W kolejnych latach działalności wspinaczkowej podjął się zdobycia Korony Ziemi i jako pierwszy Słowak zdobył sześć z najwyższych wierzchołków wszystkich kontynentów. W 2000 roku wszedł na Piramidę Carstensza na Nowej Gwinei (Australia i Oceania), w 2001 roku dwukrotnie wszedł na Denali (McKinley), w tym samym roku zdobył Kilimandżaro, w 2002 roku wszedł na Aconcaguę i Elbrus, w 2003 roku zdobył najwyższy wierzchołek Masywu Vinsona i ponownie Aconcaguę. W 2004 roku podjął wyprawę na Annapurnę, gdzie dotarł do wysokości 7300 m n.p.m., jeszcze tego samego roku zdobył po raz trzeci McKinley. W 2006 roku w ramach wyprawy „Tryptyk Himalajski” zdobył Czo Oju, Annapurnę i Broad Peak. W 2007 roku wraz z Dodo Kopoldem i Piotrem Morawskim weszli na Nanga Parbat. Tego samego roku podjęli próbę wejścia na K2, jednak ostatecznie wierzchołek pozostał przez nich niezdobyty. W 2008 roku aklimatyzował się na Ama Dablam, a potem wraz z Morawskim i Pustelnikiem podjęli próbę wejścia na Annapurnę – wierzchołka nie osiągnęli z powodu złych warunków pogodowych. W Karakorum wraz z Morawskim zdobył Gaszerbrum I i Gaszerbrum II.
W 2003 roku ukończył zdobywanie wszystkich szczytów Korony Ziemi. W 2004 roku napisał książkę . W 2017 roku ukończył zdobywanie wszystkich szczytów Korony Himalajów i Karakorum.