Jej rodzicami byli Jerzy V, król Zjednoczonego Królestwa (wówczas książę Yorku) i jego żona, Maria, królowa Zjednoczonego Królestwa, księżniczka pochodząca z rodziny Teck. Jej dziadkami byli ze strony ojca Edward VII, król Zjednoczonego Królestwa, potomek brytyjskiej rodziny królewskiej i jego żona, królowa Aleksandra, wywodząca się z duńskiej rodziny królewskiej; natomiast ze strony matki Franciszek, książę Teck, będący owocem morganatycznego małżeństwa księcia z dynastii wirtemberskiej i jego żona, księżniczka Maria z Cambridge, potomkini brytyjskiej rodziny królewskiej. Miała pięciu braci: króla Edwarda VIII, króla Jerzego VI, księcia Henryka, księcia Jerzego i księcia Jana.
Została ochrzczona w kościele anglikańskim w Kościele Świętej Marii Magdaleny w Sandringham 7 czerwca 1897. Ceremonii przewodniczył arcybiskup Yorku, William Dalrymple Maclagan. Rodzicami chrzestnymi księżniczki zostali: królowa Zjednoczonego Królestwa, jej prababka, król Greków (jej daleki wuj), cesarzowa wdowa Rosji (jej daleka ciotka), książę i księżna Walii (jej dziadkowie ze strony ojca), księżna Teck (jej babka ze strony matki), księżniczka Wiktoria (jej ciotka ze strony ojca) i książę Franciszek (jej wuj ze strony matki). Zgodnie z ówczesną tradycją, edukacją księżniczki zajmowały się guwernantki, które udzielały lekcji jej i jej braciom.