Obecnie orkiestra koncertowa stanowi integralną część Reprezentacyjnego Zespołu Artystycznego Wojska Polskiego.
Z zespołem współpracowali tacy artyści jak m.in.: Andrzej Hiolski, Bernard Ładysz, Ryszarda Racewicz, Romuald Tesarowicz, Bogusław Morka, Leszek Świdziński, Iwona Hossa, Leonard Jakubowski, Grzegorz Markowski, Zbigniew Czeski, Józef Grubowski, Jerzy Gruza, Bogdan Augustyniak, Maryla Rodowicz, Czesław Niemen, Ryszarda Hanin, Ludwik Sempoliński, Conrad Drzewiecki, Natalia Kukulska, Ania Karwan, Kamil Bednarek, Justyna Steczkowska, Zbigniew Wodecki, Mirosław Wójciuk, Henri Seroka, Bogusław Klimczuk, Adam Wojdak.
Obecnie w skład Zespołu wchodzą soliści, chór, balet, orkiestra symfoniczna i orkiestra koncertowa. Zespół ma w repertuarze ponad 600 pieśni i piosenek patriotycznych. Dysponuje ponad 1500 kostiumami z różnych epok oraz m.in. replikami broni palnej i białej. RZAWP wykonuje około 200 koncertów rocznie.