Tarcza dwustawna informuje o tym, czy semafor zezwala na jazdę czy nie, nie precyzując jednak czy nastąpi ograniczenie prędkości. Trzystawne, oprócz odchylnej tarczy mają dodatkowy element w formie obrotowej strzały. Takie tarcze informują, który z trzech sygnałów wskazuje poprzedzany semafor kształtowy.
Sygnały na nieruchomych kształtowychtarczach ostrzegawczych(dzienne i nocne) Plik:PKP-ON.svgOnW odległości drogi hamowania znajduje się semafor. Sygnały na dwustawnych kształtowychtarczach ostrzegawczych(dzienne i nocne) Plik:PKP-OD1.svgOd 1Semafor wskazuje sygnał Stój. Plik:PKP-OD2.svgOd 2Semafor wskazuje sygnał zezwalający na jazdę.
Sygnały na trzystawnych kształtowychtarczach ostrzegawczych(dzienne i nocne) Plik:PKP-OT1.svgOt 1Semafor wskazuje sygnał Stój. Plik:PKP-OT2.svgOt 2Semafor wskazuje sygnałWolna droga. Plik:PKP-OT3.svgOt 3Semafor wskazuje sygnałWolna droga ze zmniejszoną szybkością.