Gamę jednostek napędowych utworzyły silniki V6 konstrukcji zarówno południowokoreańskiej, jak i japońskiej.
Pod kątem wizualnym Hyundai Equus charakteryzował się masywną sylwetką z dużymi, prostokątnymi reflektorami, rozległą atrapą chłodnicy pokrytą chromem, a także wysoko poprowadzoną linią szyb i licznymi chromowanymi listwami.
Rok po debiucie pierwszej generacji Equusa, producent uzupełnił gamę pojazdu o przedłużoną odmianę Equus Limousine. Samochód otrzymał charakterystyczny, większy odstęp między przednimi a tylnymi rzędami siedzeń, a także większą przestrzeń dla osób przewożonych na tylnym rzędzie siedzeń.
Lifting W 2003 roku Hyundai Equus I przeszedł obszerną restylizację nadwozia. Przyniosła ona charakterystyczne, podłużne kierunkowskazy w przednich zderzakach, a także nowy wygląd tylnej części nadwozia. Otrzymała ona szersze, ścięte pod innym kątem reflektory z białymi kloszami kierunkowskazów, a także przeniesioną na klapę bagażnika przestrzeń na tablicę rejestracyjną.
Sprzedaż Hyundai Equus pierwszej generacji powstał z myślą o wewnętrznym rynku Korei Południowej, trafiając również do sprzedaży na rynku chińskim, a także na Bliski Wschód pod nazwą Hyundai Centennial.