Powody dla których postanowił przywrócić królestwo z takimi ogromnymi zasobami pozostają niejasne; prawdopodobnie to posunięcie cesarza było wynikiem jego przyjaźni z lat młodzieńczych z książętami pobierającymi naukę w Rzymie, wśród których był jej brat Antioch IV. Jednak ta przyjaźń nie trwała długo, bowiem straciła z bratem królestwo, by później zostać ponownie przywrócona do władzy przez cesarza Klaudiusza w 41 r.
Jotapa III Filadelf była siostrą i żoną króla Kommageny Gajusza Juliusza Antiocha IV Epifanesa oraz królową Kommageny. Z mężem miała czworo dzieci (dwóch synów i dwie córki): Gajusz Juliusz Archelaos Antioch Epifanes, przyszły małżonek Klaudii Kapitoliny, córki Tyberiusza Klaudiusza Balbillusa, prefekta Egiptu; miał z nią syna i córkę: Gajusz Juliusz Epifanes Filopappos, konsul rzymski z r. 109 Julia Balbilla (ok. 130) Gajusz Juliusz Kallinikos Jotapa, późniejsza żona Aleksandra IV, króla Cylicji córka nieznanego imienia