Taylorcraft Auster – brytyjski samolot obserwacyjno-łącznikowy opracowany w 1940 roku w wytwórni Taylorcraft Aeroplanes (England) Ltd w Leicester, będącej filią amerykańskiej wytwórni Taylorcraft Aircraft.
Historia 21 listopada 1938 roku w Leicester powstała wytwórnia lotnicza Taylorcraft Aeroplanes (England) Ltd, która rozpoczęła produkcję lekkiego samolotu Taylorcraft Auster C. Oblot pierwszego samolotu nastąpił 24 kwietnia 1939 roku. Był on napędzany silnikiem rzędowym w układzie bokser Lycoming 0-145-A2 o mocy 55 KM (40 kW). W 1940 roku zastosowano w tym samolocie brytyjski rzędowy silnik Cirrus Minor I o mocy 90 KM (66 kW), dzięki czemu zwiększono jego osiągi, a taki samolot oznaczono jako Auster D.
W 1940 roku samolot Auster D przystosowano dla potrzeb wojska i oznaczono jako Auster Mk I. Początkowo w Royal Air Force (RAF) został zastosowany do obserwacji i łączności, a potem także do korygowania ognia artylerii.