Milada – jaskinia na terenie Krasu Słowacko-Węgierskiego, w Wewnętrznych Karpatach Zachodnich na Słowacji.
Położenie Jaskinia znajduje się w południowej części Płaskowyżu Silickiego (słow. Silická planina), ok. 1 km na południowy wschód od wsi Silická Brezová.
Nazwa Jaskinia otrzymała nazwę na cześć córki Jána Majki, wybitnego słowackiego speleologa, głównego odkrywcy jaskiniGabriel Rožai: Lexikálno-sémantické aspekty speleoným v Slovenskom krase, [w:] "Slavica Iuvenum XVI. Mezinárodní setkání mladých slavistů", Ostravská univerzita v Ostravě, Filozofická fakulta, Ostrava 2015, , s. 64.
Geologia i morfologia Jaskinia powstała w grubych warstwach jasnych wapieni triasowych zaliczanych do płaszczowiny silickiej. Ma charakter jaskini szczelinowo-rzecznej, rozwiniętej w linii lokalnego, skośnego pęknięcia tektonicznego, z aktywnym tokiem wodnym w najniższym poziomie. Należy do nielicznych jaskiń fluwiokrasowych Krasu Słowacko-Węgierskiego, których główny ciąg wodny jest rozwinięty w horyzoncie nawiązującym do powierzchni płaskowyżu, a nie do jego podstawy.