Bardziej popularny na zboczach i wysoko położonych trawiastych równinach na wschodzie. W regionach niżej leżących i w zachodniej części niecki Limpopo to ptak rzadki lub nieobecny. Na populacje składają się osobniki osiadłe i migrujące (Tarboton i Allan 1984). południowy Zair i od południowej Tanzanii do południowej Afryki Południowej.
Systematyka thumb|left|245px|Do niedawna pustułka skalna była podgatunkiem pustułki zwyczajnej F. tinnunculus Do niedawna gatunek był uznawany za podgatunek pustułki F. tinnunculus. Jednakże analizy sekwencji DNA genu cytochromu b dokonane przez Groombridge'a (2002) wykazały genetyczną odległość między pustułką skalną i innymi podgatunkami pustułki F. tinnunculus. Ten dystans można porównać do różnic międzygatunkowych, są większe od innych podgatunków pustułki F. tinnunculus niż w porównaniu z pustułką australijską F. cenchroides. Te odmienności ujawniają się w różnym upierzeniu i zachowaniu, jakie istnieją między pustułką F. tinnunculus a pustułką skalną. W oparciu o te dowody wydzielono ją jako nowy gatunek pustułki.
Nie wszyscy systematycy tę zmianę w taksonomii zaakceptowali, np.