Ponieważ pierwsza budowla nie przetrwała próby czasu w XVI wieku, który zarazem był okresem rozkwitu parafii Rząśnia, na tym samym miejscu wzniesiono kolejną większą budowlę, również drewnianą.
W drugiej połowie XIX wieku postanowiono wybudować solidną świątynię w miejsce mocno już wyeksploatowanej. W 1862 roku za przyczyną ks. Rocha Nieszporskiego i przy ogromnym wkładzie finansowym byłych parafian, którzy przeprowadzili się do Warszawy, przystąpiono do budowy nowego kościoła, który stoi po dziś dzień. W tym celu rozebrano stary drewniany kościół i rozpoczęto prace ziemne. Budowę ukończono w 1867 r. Natomiast 20 października 1867 roku miała miejsce uroczysta konsekracja kościoła w Rząśni, której przewodniczył bp. Maciej Majerczak – z diecezji kieleckiej.
Podczas budowy nabożeństwa przeniesiono do specjalnie wzniesionej na pobliskim cmentarzu tymczasowej kaplicy, powstałej z drewna dawnej świątyni. W czasie okupacji hitlerowskiej kościół parafialny został zdewastowany, przejściowo zamieniony na więzienie dla Żydów, a potem na magazyn zboża. Ze zniszczeń wojennych kościół odrestaurowano staraniem ks. Józefa Zawadzkiego.