W 1982 brygada wzięła udział w wojnie libańskiej, walcząc w sektorze wschodnim w Dolinie Bekaa, w pobliżu granicy libańsko-syryjskiej. Następnie brygada zabezpieczała „strefę bezpieczeństwa” w południowym Libanie do wycofania się w 2000. W międzyczasie brygada przechodziła liczne szkolenia na Wzgórzach Golan, doskonaląc metody współdziałania piechoty ze związkami pancernymi.
Wraz z wybuchem w 2000 intifady Al-Aksa brygada została przebazowana w obszar okupowanego Zachodniego Brzegu. W 2004 jednostka otrzymała najnowsze czołgi Merkawa Mk 4.
Brygada uczestniczyła w 2006 w II wojnie libańskiej, biorąc udział w walkach o Bint Dżubajl. W toku tych starć brygada poniosła ciężkie straty. 52 Batalion wziął udział w 2008 w operacji „Płynny Ołów” przeprowadzonej w Strefie Gazy.
401 Brygada Pancerna uczestniczyła w wojnie w Strefie Gazy. Według ustaleń Al-Dżaziry i Hind Rajab Foundation to właśnie członkowie 401 Brygady odpowiadają za zamordowanie w styczniu 2024 roku 6-letniej i jej rodziny. 6 października 2024, wraz z innymi oddziałami 162 Dywizji, 401 Brygada wjechała do miasta Dżabalija w północnej części Strefy Gazy.