Po rozegraniu 73 spotkań w Preston, przeniósł się do Brighton & Hove Albion przed rozpoczęciem sezonu 1977/78 za kwotę 100 tysięcy funtów. Brighton przebiło ofertę Liverpoolu, który również był zainteresowany pozyskaniem 19-latka. Lawrenson zadebiutował w Brighton 20 sierpnia 1977 roku w zremisowanym 1-1 spotkaniu z Southampton. Ustatkował się w klubie i rozegrał 40 spotkań w lidze w swoim pierwszym sezonie. Do końca sezonu 1980/81 zagrał w 152 ligowych meczach dla klubu, jednak został zmuszony do odejścia, kiedy klub dopadł kryzys finansowy. Wiele klubów było zainteresowane pozyskaniem Lawrensona, po jego dobrych występach w Preston i Brighton, ale to menedżer Liverpoolu, Bob Paisley zdobył jego podpis.
Liverpool
Liverpool zaoferował rekordowe 900 tysięcy funtów i Lawrenson dołączył do zespołu latem 1981 roku. Uformował wspaniałe partnerstwo w defensywie z Alanem Hansenem, po tym jak Phil Thompson doznał kontuzji. Często grał również na bocznych pozycjach obrony lub w pomocy.