Kariera reprezentacyjna W reprezentacji Bułgarii Miłanow zadebiutował 18 kwietnia 1973 roku w przegranym 2:5 meczu Balkan Cup 1973/76 z Turcją, w którym strzelił gola. W 1974 roku został powołany do kadry na Mistrzostwa Świata w RFN. Na tym turnieju był rezerwowym zawodnikiem i nie rozegrał żadnego spotkania. Od 1973 do 1977 roku rozegrał w kadrze narodowej 21 meczów i strzelił w nich 4 gole.
Mecze i gole w reprezentacji # Data Stadion Rywal Wynik Gol Rozgrywki1973 1. 18.04.1973 Izmir, Turcja 2:5 1 Balkan Cup 1973/76 2. 26.09.1973 Sheffield, Anglia 0:0 0 el. MŚ 1974 3. 13.10.1973 Lizbona, Portugalia 2:2 0 el. MŚ 1974 4. 18.11.1973 Sofia, Bułgaria 2:0 0 el. MŚ 19741973 5. 06.02.1974 Morfu, Cypr 4:1 0 towarzyski 6. 08.02.1974 Kuwejt, Kuwejt 3:1 0 towarzyski 7. 10.02.1974 Kuwejt, Kuwejt 2:1 0 towarzyski 8. 13.04.1974 Płowdiw, Bułgaria 0:1 0 towarzyski 9. 25.05.1974 Sofia, Bułgaria 6:1 0 towarzyski1975 10. 11.06.1975 Sofia, Bułgaria 5:0 1 el. ME 1976 11. 08.10.1975 Alicante, Hiszpania 1:2 0 kwal. IO 1976 12. 12.11.1975 Sofia, Bułgaria 1:1 0 kwal. IO 1976 13. 19.11.1975 Stuttgart, RFN 0:1 0 el. ME 1976 14. 21.12.1975 Gżira, Malta 2:0 0 el. ME 19761976 15. 14.04.1976 Stara Zagora, Bułgaria 3:0 1 kwal. IO 1976 16. 22.09.1976 Sofia, Bułgaria 1:1 0 towarzyski 17. 09.10.1976 Sofia, Bułgaria 2:2 0 el. MŚ 1978 18.