Wersja XJR z pięciobiegową manualną skrzynią biegów Getrag 290 była proponowana jako standardowa z uwagi na sportowe aspiracje modelu, lecz klienci w 95% wybierali alternatywę w postaci 4-biegowej skrzyni automatycznej 4L80E produkcji GM, stosowanej również w wersjach XJ12 oraz Daimler Double Six. Wyprodukowano tylko 268 samochodów z ręczną skrzynią biegów, w tym 103 egzemplarze z kierownicą z prawej strony na rynek UK i 165 z kierownicą po lewej stronie. Dziś wersja XJR Sport z manualną skrzynią biegów stanowi rarytas i jest poszukiwana przez kolekcjonerów. Kosmetycznie XJR różniło się od eleganckich Sovereignów, aluminiowe obwódki wokół drzwi zyskały matowo czarny, bardziej sportowy kolor. Przedni grill był lakierowany w kolorze nadwozia, to wyróżniało kosmetycznie wersję XJR Sport od klasycznych wersji XJ, które ociekały aluminium i drewnianymi wstawkami. Poza tym większe końcówki układu wydechowego i specjalnie chromowane 5 szprychowe aluminiowe felgi Sport stworzone tylko do tego modelu. Ta generacja XJR często bywa oznaczana XJR6 – co ułatwia odróżnienie od następcy, modelu XJR z serii X308, który wyposażono w doładowany kompresorem silnik o 8 cylindrach, który rozwijał moc od 363 do 370 KM.