Mikołaj Taszycki z Lusławic herbu Strzemię (zm. przed 1 czerwca 1545) – polski prawnik i urzędnik czasów Zygmunta Starego, sędzia ziemski krakowski, podsędek ziemski krakowski i poborca w województwie krakowskim.
Taszycki był podsędkiem krakowskim od 1519, sędzią ziemskim krakowskim od 1532 (wybrany na ten urząd przez sejmik proszowicki 17 sierpnia). Poseł na sejm piotrkowski 1512 roku z województwa krakowskiegoMariusz Lubczyński, Wykazy posłów sejmowych z lat 1507–1512, w: Kwartalnik Historyczny, R. 122, nr 3 (2015), s. 531.. Był posłem na sejm 1514, 1520 i sejm piotrkowski 1523 roku, sejm 1524/1525, sejm piotrkowski 1530/1531 roku, sejm krakowski 1531/1532 roku, poseł na sejm piotrkowski 1533 roku z ziemi krakowskiejRafał Jaworski, Posłowie ziemscy na sejm walny piotrkowski 1533 roku, w: Zapiski Historyczne tom LXXXIV, rok 2019, Zeszyt 2, s. 157., sejm piotrkowski 1536/1537 roku, sejm piotrkowski 1538 roku, sejm krakowski 1538/1539 roku, sejm 1540 roku z województwa krakowskiegoPosłowie ziemscy koronni 1493-1600, Irena Kaniewska (red.), Warszawa 2013, s. 54, 56, 63, 68, 75, 79, 88, 92, 94.. Członek komisji układającej w 1532 r. projekt prawa koronnego znany pod nazwą Correctura iurium lub Korektura Taszyckiego. W komisji zajął miejsce zmarłego Jana Pieniążka, poprzedniego sędziego ziemi krakowskiej.