Od momentu reaktywacji podczas wielu koncertów i niektórych nagrań Skaldom towarzyszą muzycy będący członkami rodziny braci Zielińskich: Gabriela Zielińska-Tarcholik (córka Jacka), Rafał Tarcholik (zięć Jacka), Bogumił Zieliński (syn Jacka), rzadziej także Wojtek Zieliński (wnuk Jacka), Bartłomiej Zieliński (syn Andrzeja) i Agnieszka Zielińska (córka Andrzeja).
W 1993 grupa wydała album z autorskimi pastorałkami Moje Betlejem. Od 1995 na bazie utworów z albumu, wystawiane jest z udziałem członków zespołu misterium bożonarodzeniowe o tym samym tytule.
Lata 2000-2010