Na jednym z balów spotkał Zofię Dorotę.
Romans z Zofią Dorotą thumb|200px|Królowa Zofia Dorota Filip i Zofia znali się już od dzieciństwa. Jednak dopiero tym razem księżniczka ujrzała w nim przystojnego oficera. Z początku znalazła w nim powiernika i przyjaciela, któremu mogła zwierzyć się ze swych zmartwień. Jednak wkrótce po przybyciu na dwór w Hanowerze, Filip zaczął romansować z księżną Platten. Z czasem zdał sobie sprawę, jak trudno będzie zakończyć ten związek bez narażenia siebie i Zofii na gniew księżnej. Postanowił zgłosić się do czynnej służby wojskowej i wyjechać z kraju, sądząc, że księżna o nim zapomni, a ponowne spotkania z Zofią Dorotą nie będą dla nikogo ryzykowne. Prawdopodobnie wiosną 1690 wyznał księżniczce miłość. Od tego czasu przez cztery lata kochankowie wymienili ponad 300 listów. Jednak księżna Platten nie zapomniała o nim. Zdała sobie sprawę, że przyczyną odejścia Filipa jest Zofia Dorota, postanowiła więc się zemścić. Bezustannie śledziła kochanków. Po zaginięciu kilku listów i złamanych pieczęciach Filip i Zofia doszli do wniosku, że są obserwowani. W 1693 nie mieli już wątpliwości. Aby uspokoić księżnę, Filip zaczął widywać się z nią znów, jednak z listów jego wynika, jak bardzo siebie za to nienawidził.