1437 – Lubiatowo było osadą rycerską na prawie polskim. 1497 – Maciej i Hans otrzymali osadę Lubiatowo nadaną im przez księcia Bogusława (potwierdzenie nadania miało miejsce w latach 1535 i 1569, rodzina Lubiatowskich osadzona tu była do 1811 roku). Od 1811 do 1820 roku Lubiatowo stało się własnością rodziny Treichel. Gustaw Treichel mieszkał w Kopalinie, które w 1846 roku oddzielone zostało od Lubiatowa, jego siostra Adolfina i jej mąż Albert Krammer zachowali majątek lubiatowski. Za ich bytności został wzniesiony dwór, i nowy budynek gospodarczy. W 1892 roku zmarł Albert Krammer, jego druga żona Maria sprzedała w 1912 roku majątek Pomorskiemu Towarzystwu Ziemskiemu z przeznaczeniem na parcelację, a folwark o obszarze 184 ha zakupił Hoffman z Brzeźna Lęborskiego – sprzedawca nieruchomości. Od 1918 do 1945 roku właścicielem był German Ulrich. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa gdańskiego.
W 1948 r. wprowadzono urzędowo nazwę Lubiatowo. Poprzednią niemiecką nazwę było LübtowRozporządzenie Ministrów: Administracji Publicznej i Ziem Odzyskanych z dnia 9 grudnia 1947 r. (, s.