Czumowa Grapa, Cumowa Grapa, Grunwald, Sumowa Grapa – wzniesienie w Beskidzie Śląskim znajdujące się w widłach Soły i Bystrej (Kameszniczanki), administracyjnie w granicach wsi Milówka w województwie śląskim, w powiecie żywieckim.
Czumowa Grapa stanowi zakończenie długiego grzbietu odchodzącego od masywu Glinnego i biegnącego w kierunku południowym przez Czerwieńską Grapę i Małą Baranią. Jest wyraźnie niższa od Małej Baraniej i oddzielona od niej szerokim siodłem, wytworzonym w linii graniczącej dwie duże jednostki tektoniczne: serię przedmagurską na północy, budującą Małą Baranią i serię magurską na południu, budującą już Czumową Grapę. W ramach serii magurskiej są to eoceńskie łupki, margle i piaskowce, zaliczane do warstw podmagurskich. Jedynie na północnym podnóżu wzniesienia pojawia się wąski pas nieco starszych, pstrych (czerwonawych i zielonkawych) łupków typu ciężkowickiego z wkładkami piaskowców.