Upamiętnienie W dniu 7 stycznia 2015 roku w Samodzielnym Publicznym Szpitalu Klinicznym im. Prof. A. Grucy w Otwocku odbyła się uroczystość odsłonięcia tablicy pamiątkowej z wizerunkiem profesora dr. hab. Stefana Malawskiego, jego twórcy i wieloletniego dyrektora. Tablica upamiętniająca prof. Stefana Malawskiego znajduje się w holu przy auli Jego imienia.
26 grudnia 2020 - z okazji 100 rocznicy urodzin prof. Stefana Malawskiego w SPSK im. prof. A. Grucy nastąpiło odsłonięcie tablicy upamiętniającej zasługi prof. Stefana Malawskiego w dziedzinie ortopedii, m.in. doprowadzenia do zwalczania w Polsce gruźlicy kostno-stawowej.
Odznaczenia Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski, Order Świętego Stanisława I kl., Odznaka Grunwaldzka, odznaka 13. Brygady Partyzanckiej AK Ziemi Wileńskiej, odznaka 25. pułku Ułanów Wielkopolskich, pamiątkowa odznaka Żołnierz Kresowy AK, Srebrny Medal Rydygiera Towarzystwa Chirurgów Polskich, Medal im. Adama Grucy, Medal im.