Pełnił funkcje kierownika Katedry Finansów Politechniki Gdańskiej oraz kierownika Katedry Finansów i Rachunkowości w Wyższej Szkole Administracji Biznesu w Gdyni.
Zmarł w Gdyni, pochowany na cmentarzu Witomińskim (kwatera 26-19-21).
Wybrane publikacje Dorobek naukowy profesora obejmuje ok. 200 publikacji, głównie z zakresu finansów przedsiębiorstw, zarządzania finansami i polityki finansowej w podmiotach gospodarczych. Hobby profesora Henryka Zalewskiego było fraszkopisarstwo.
Finansowe aspekty działania jednostki gospodarczej w reformie gospodarczej, Gdańsk 1985. Dochody pracownicze i ich wykorzystanie do motywacyjnego oddziaływania, Gdańsk 1986. Postęp techniczno-ekonomiczny na tle celów przedsiębiorstwa, Gdańsk 1986. Źródła finansowania działalności gospodarczej, Sopot 1986. Koszty, obciążenia finansowe, podział zysku w przedsiębiorstwach państwowych i spółdzielniach, Gdańsk 1986. Dochody pracownicze i ich wykorzystanie do motywacyjnego oddziaływania, Gdańsk 1986. Postęp techniczno-ekonomiczny na tle celów przedsiębiorstwa, Gdańsk 1986. Koszty, obciążenia finansowe, podział zysku w przedsiębiorstwach państwowych i spółdzielniach, Gdańsk 1986. Polityka i kontrola finansowa, Gdańsk 1986. Stosowane rozwiązania w systemie ekonomiczno-finansowym przedsiębiorstw uspołecznionych, Gdańsk 1987. Podstawowe problemy