Milonki – dawna gromada, czyli najmniejsza jednostka podziału terytorialnego Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej w latach 1954–1972.
Gromady, z gromadzkimi radami narodowymi (GRN) jako organami władzy najniższego stopnia na wsi, funkcjonowały od reformy reorganizującej administrację wiejską przeprowadzonej jesienią 1954 do momentu ich zniesienia z dniem 1 stycznia 1973, tym samym wypierając organizację gminną w latach 1954–1972.
Gromadę Milonki z siedzibą GRN w Milonkach utworzono 31 grudnia 1959 w powiecie olkuskim w woj. krakowskim z obszaru zniesionych gromad Zadroże i WielmożaUchwała Nr 24/IV/59 Wojewódzkiej Rady Narodowej w Krakowie z dnia 2 września 1959 r. w sprawie zniesienia, połączenia i utworzenia niektórych gromad w województwie krakowskim (Dziennik Urzędowy Wojewódzkiej Rady Narodowej w Krakowie z dnia 16 listopada 1959 r., Nr. 16, Poz. 205).
31 grudnia 1961 ze wsi Wielmoża w gromadzie Milonki wyłączono Kolonię Podzamcze włączając ją do gromady Sułoszowa w tymże powiecieUchwała Nr 14/3/61 Wojewódzkiej Rady Narodowej w Krakowie z dnia 18 września 1961 r. w sprawie zmiany granic gromad, ustalenia siedzib gromadzkich rad narodowych i zmiany nazw niektórych gromad w województwie krakowskim (Dziennik Urzędowy Wojewódzkiej Rady Narodowej w Krakowie z dnia 30 grudnia 1961 r., Nr. 16, Poz.