Po wybuchu powstania przystąpił (pociągnąwszy za sobą wielu słuchaczy jego wykładów) do kosynierskiego oddziału Aleksandra Waligórskiego. Początkowo był szeregowym żołnierzem, wkrótce został dowódcą kosynierów. 21 marca dowodził oddziałem w bitwie pod Igołomią. Gdy Waligórski wycofał się do Galicji, Esiński również udał się do Galicji, brał udział w wyprawie Józefa Wysockiego na Radziwiłłów. W czasie tej bitwy był ranny. Gdy Waligórski znów przekraczał granicę Królestwa, Esiński pospieszył „z nową energią w szeregi, gdzie jako kapitan kosynierów, zginął pod Szycami” walcząc w oddziale Rumockiego.
Polegli powstańcy 1863 roku zostali odznaczeni przez prezydenta RP Ignacego Mościckiego 21 stycznia 1933 roku Krzyżem Niepodległości z MieczamiZarządzenie o nadaniu Krzyża Niepodległości z mieczami poległym i zmarłym Powstańcom 1863 r. ().. Przypisy
Kategoria:Dowódcy oddziałów powstania styczniowego Kategoria:Ludzie urodzeni w Warszawie (Królestwo Kongresowe) Kategoria:Odznaczeni Krzyżem Niepodległości z Mieczami Kategoria:Oficerowie kosynierów powstania styczniowego Kategoria:Polegli w powstaniu styczniowym Kategoria:Urodzeni w 1837 Kategoria:Urzędnicy Najwyższej Izby Obrachunkowej Kategoria:Zmarli w 1863