Nazwa Rapid pośród samochodów Škody pojawiła się w 1934 roku w gamie pojazdów Škoda 420. W 1935 roku wyprodukowano cztery coupé pod nazwą Rapid Six (typ 910) oraz wprowadzono do produkcji model Rapid (typ 901, 914, 914/OVH). Do 1938 roku z taśm produkcyjnych zeszło 4500 egzemplarzy. W 1938 roku rozpoczęto produkcję Škody Rapid OVH produkowanej do 1947 roku. Podczas II wojny światowej wyprodukowaną małą serię samochodów o nazwie - Škoda Rapid 2200 (typ 953).
25 kwietnia 1936 roku Jan Břetislav Procházka i Jindřich Kubias wyruszyli Škodą Rapid w podróż dookoła kuli ziemskiej. Jadąc przez Moskwę, Teheran, Bombaj, Singapur, Szanghaj, Jokohamę, Honolulu, San Francisco, Nowy Jork i Paryż po 97 dniach wrócili do miejsca startu - Pragi.
Škoda Rapid Six (typ 910) Škoda Rapid Six (typ 910) – sportowy samochód o nadwoziu coupé, którego 4 egzemplarze wyprodukowano w 1935 roku.
Auto wyposażono w czterosuwowy, rzędowy, sześciocylindrowy, dolnozaworowy silnik o pojemności skokowej 1961 cm³ i mocy maksymalnej 36,8 kW (50 KM), umieszczony podłużnie nad przednią osią. Napęd przenoszony był na tylną oś.