Dopuszczalny nacisk osi Od 13 marca 2021 roku na drodze dozwolony jest ruch pojazdów o nacisku pojedynczej osi napędowej do 11,5 tonyUstawa z dnia 18 grudnia 2020 r. o zmianie ustawy o drogach publicznych oraz niektórych innych ustaw ()..
Do 13 marca 2021 Wcześniej droga krajowa nr 7 objęta była ograniczeniami dopuszczalnego nacisku pojedynczej osi: Znak Dopuszczalny nacisk Lata obowiązywania Odcinek 60px|DK7 do 10 ton 2005Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 19 października 2005 r. w sprawie wykazu dróg krajowych oraz dróg wojewódzkich, po których mogą poruszać się pojazdy o dopuszczalnym nacisku pojedynczej osi do 10 t ().–2010 Żukowo () – Gdańsk – Elbląg – Ostróda – Olsztynek – Płońsk – Warszawa – Janki – Grójec – Radom – Kielce – Kraków – Rabka – Chyżne – granica państwa 2010Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 14 lipca 2010 r. w sprawie wykazu dróg krajowych oraz dróg wojewódzkich, po których mogą poruszać się pojazdy o dopuszczalnym nacisku pojedynczej osi do 10 t ().–2011 Żukowo () – Gdańsk () Elbląg () – Ostróda – Olsztynek – Płońsk – Warszawa – Janki – Grójec () Radom () – Kielce – Kraków – Rabka-Zdrój – Chyżne – granica państwa 2011Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 8 czerwca 2011 r.