Działalność artystyczna Antoniuk współpracuje z wieloma teatrami z kraju i zagranicy. Jest promotorem teatru zza wschodniej granicy w Polsce, promuje polski teatr na Bałkanach, uczestniczy w seminariach w kraju i za granicą. Jest również jurorem festiwali zagranicznych. Tworzy spektakle, które cieszą się popularnością i uznaniem widzów w kraju i za granicą. Wcześniej zajmował się teatrem alternatywnym oraz performance. Zadebiutował na scenie repertuarowej w 1996 roku spektaklem Dziejba leśna (Bolesław Leśmian). Widowisko cztery lata późnej otworzyło Festiwal Kraków 2000. Tworzy teatr poetycki, często oniryczny, w którym dziecko jest podmiotem. Jest również inicjatorem edukacji estetycznej dzieci i młodzieży pt. Poznajemy teatr, którą to placówka realizuje od początku jego dyrekcji.
W większości spektakli akcentowana jest egzystencja i destrukcja współczesnego świata w zetknięciu z rzeczywistością. Współpracuje z wieloma znakomitymi twórcami z kraju i zagranicy, tworząc teatr dla dzieci, młodzieży, jak i dorosłych. Jest reżyserem około 50 spektakli teatralnych.