thumb|left|180px|1997-99 TownAce van W październiku 1996 roku wprowadzono wariant TownAce Noah będący następcą wersji van 2. generacji. Bliźniaczym pojazdem była Toyota LiteAce Noah. Do napędu służył m.in. silnik R4 2.0 3S-FE o mocy 130 KM. Przy rozstawie osi 2715 mm długość nadwozia wynosiła 4435-4595 mm. W listopadzie 2001 roku wersja wagon została przemianowana na Noah.
thumb|left|180px|TownAce Czwarta generacja zadebiutowała w lutym 2008 roku. Zastosowano silnik R4 1.5 3SZ-VE o mocy 97 KM (71 kW), napęd przenoszony był na oś tylną poprzez 4-biegowy automat bądź 5-biegową skrzynię manualną. Od lipca 2010 dostępny jest wariant z permanentnym napędem AWD. Van występował w wersjach GL i Deluxe, przy rozstawie osi równym 2650 mm długość nadwozia wynosiła 4045 mm.
Pick-up thumb|left|180px|TownAce Truck Wersja pick-up dostępna była od października 1978 roku, występowała w dwóch wersjach różniących się skrzynią ładunkową. Do napędu służył początkowo silnik 1.6 12R-J (80 KM) zastąpiony później przez 1.8 13T-U. Druga generacja zadebiutowała w listopadzie 1982 wraz z bliźniaczym modelem MasterAce Surf. Od tej generacji pojazd był spokrewniony konstrukcyjnie z Toyotą LiteAce truck. W październiku 1986 roku wprowadzono do produkcji trzecią generację, od października 1991 dostępną także w wersji AWD.