W dobie autonomicznej aktywny politycznie. Był członkiem Rady Powiatowej oraz Wydziału Powiatowego w Krakowie(1867-1874)Parlament Österreich Republik, Franz Adlgasser, Kurzbiografie Kirchmajer (Kirchmayer), Julian - Parlamentarier 1848-1918 online [15.04.2023). W tym ostatnim pełnił w latach 1873-1874 funkcję prezesa. Był także członkiem Rady Szkolnej Okręgowej w Krakowie. Poseł do Sejmu Krajowego Galicji III kadencji (1870–1876). 5 lipca 1870 wybrany został posłem do Sejmu Krajowego Galicji w IV kurii obwodu Kraków, z okręgu wyborczego nr 49 Kraków-Mogiła-Skawina-Liszki"Wykaz Członków Sejmu Krajowego Królestwa Galicyi i Lodomeryi, tudzież Wielkiego Xięstwa Krakowskiego 1870", Lwów 1870Stanisław Grodziski: Sejm Krajowy galicyjski 1861-1914. Warszawa 1993.. Związany był z konserwatystami krakowskimi Jako poseł zajmował się sprawami gospodarczymi, nie zabierając głosu w sprawach politycznych, popierał jednak wszystkie akcje zmierzające do ugruntowania autonomii Galicji. Pracował w komisjach: propinacyjnej, gminnej i administracyjnej. W sejmie w 1872 należał do grupy posłów, która postulowała reorganizację szkół ludowych, udzielenie im pomocy finansowej oraz budowę burs przy seminariach nauczycielskich. Zasadniczym terenem działania Kirchmayera była sejmowa komisja drogowa.