Od 1999 w Kosowie stacjonuje polski kontyngent w ramach misji KFOR, w 2021 liczył 300 żołnierzy. W Kosowie w 2000 działalność rozpoczął polski kontyngent policyjny, do 2008 w ramach misji ONZ UNMIK, zaś od 2008 w ramach misji EULEX Kosowo. W jednostkach tych składają wizyty polscy politycy (chociażby ministrowie Jerzy Miller i Tomasz Siemoniak w 2011 czy też prezydent Bronisław Komorowski w 2012). Także prezydent Kosowa Vjosa Osmani odwiedzała bazę, w której stacjonują m.in. żołnierze z Polski; podczas jej wizyty obecny był polski ambasador w Macedonii Północnej Wojciech Tyciński.
W czerwcu 2022 sekretarz stanu w MSZ Szymon Szynkowski vel Sęk złożył wizytę w Kosowie; doszło wówczas do rozmów dwustronnych pomiędzy polskim wiceministrem Szynkowskim vel Sękiem a kilkorgiem członków kosowskiego rządu, zaś w ramach Polsko-Kosowskiego Forum Gospodarczego podpisano porozumienie o współpracy Polskiej Agencji Inwestycji i Handlu z analogicznym podmiotem kosowskim.