Od 10 lutego 1992 do 14 września 1993 grał postać Lucasa Barnesa w operze mydlanej ABC Wszystkie moje dzieci (All My Children), za którą w 1994 był nominowany do NAACP Image Awards dla najlepszego głównego aktora w serialu dramatycznym. Jako współproducent filmu krótkometrażowego Tylko seks (Sex and Sensuality, 2007) wraz z ekipą filmową otrzymał nagrodę Genre na New York International Independent Film & Video Festival.
Życie prywatne 31 grudnia 1978 ożenił się z Denise Gordy, z którą ma córkę Biancę Lawson (ur. 20 marca 1979). W 1989 doszło do rozwodu. Z nieformalnego związku miał syna Richarda Lee „Ricky’ego” (ur. 1992).
22 marca 1992 Lawson przeżył katastrofę samolotu USAir Flight 405 po starcie z lotniska LaGuardia w dzielnicy Queens w Nowym Jorku.
12 lipca 2015 poślubił projektantkę mody pochodzenia kreolskiego Tinę Knowles, matkę Beyoncé i Solange. Lawson i Knowles znali się od ponad 30 lat, ponieważ była najlepszą przyjaciółką jego zmarłej siostry. 26 lipca 2023 Knowles złożyła pozew o rozwód, który został sfinalizowany w 2024.