Miękkoster rdzawogardły (Thripophaga amacurensis) – gatunek małego ptaka z rodziny garncarzowatych (Furnariidae). Opisany po raz pierwszy w roku 2013. Występuje endemicznie w północno-wschodniej Wenezueli. Jest narażony na wyginięcie.
Po raz pierwszy gatunek zaobserwowano 26 października 2004 roku. Zarówno morfologią jak i behawiorem do miękkostera rdzawogardłego najbardziej podobny jest miękkoster żółtooki (T. cherriei), z którym jest najbliżej spokrewniony. Gatunki te dzieli w zasięgu występowania około 1000 km; różnią się także nieznacznie wyglądem, liczbą sterówek, wymiarami oraz pieśnią. Nazwa gatunkowa amacurensis pochodzi od słowa amacuro, które w języku ludu Warao oznacza mniej więcej „kołdrę rzek”.
Zasięg występowania Gatunek znany z czterech stanowisk w południowej części delty rzeki Orinoko w Wenezueli (region Delta Amacuro), na wysokości około 35 m n.p.m. Zasięg występowania szacowany na 32–48 km². Środowisko życia stanowią sezonowo podmokłe lasy z małymi bagnami, regiony gdzie współwystępują las i sawanna, a także sezonowo podmokłe sawanny;