Robert „Robbie” Heffernan (ur. 28 lutego 1978 w Corku) – irlandzki lekkoatleta, specjalizujący się w chodzie sportowym, mistrz świata z 2013. Pięciokrotny uczestnik letnich igrzysk olimpijskich (Sydney 2000, Ateny 2004, Pekin 2008, Londyn 2012, Rio de Janeiro 2016).
Mąż Marian Andrews-Heffernan, irlandzkiej sprinterki.
Sukcesy sportowe Zwyciężył w chodzie na 50 kilometrów na mistrzostwach świata w 2013 w Moskwie.
Wielokrotny medalista mistrzostw Irlandii i Wielkiej Brytanii, m.in.: mistrz Irlandii w chodzie na 10 000 metrów – 2010 halowy mistrz Irlandii w chodzie na 5000 metrów – 2011 trzykrotny halowy mistrz Wielkiej Brytanii w chodzie na 3000 metrów – 2000, 2001, 2002AAA Indoor Championships (Men).
Rok Miasto Zawody Konkurencja Wynik2002 Monachium Mistrzostwa Europy chód na 20 km 8. miejsce2007 Osaka Mistrzostwa świata chód na 20 km 6. miejsce2008 Pekin Igrzyska olimpijskie chód na 20 km 8. miejsce2009 Metz Puchar Europy chód na 20 km 4. miejsce2010 Barcelona Mistrzostwa Europy chód na 20 kmchód na 50 km Plik:Bronze medal icon.svg brązowy medal4. miejsce2011 A Coruña IAAF Race Walking Challenge Final chód na 10 km 5. miejsce2012 Londyn Igrzyska olimpijskie chód na 50 kmchód na 20 km Plik:Bronze medal icon.svg brązowy medalPo dyskwalifikacji Siergieja Kirdiapkina.9.