Kilkadziesiąt lat po najeździe husytów rozpoczęto odbudowę wsi, w jej obecnym miejscu. Wieś potem nazwano Heinrichsdorf – Jindřichova ves. W 1600 r. wieś liczyła ok. 85 domów. Wieś w późniejszych latach przechodziła we władanie różnych rodów, kolejno: Rädern, Seeliger, korona czeska (od 14.07.1622 r.), Wallenstein, Gallas, Clam–Gallas (ostatni z tych rodów administrował wsią do 1945 r.).
We wsi od XIX w. rozwijał się przemysł włókienniczy. Fabrykę włókienniczą założyła w 1823 r. rodzina Heintschelów. Przedsiębiorstwo zostało zamknięte w 1933 r. W międzyczasie do wsi doprowadzono linię kolejową, którą oddano do użytku 2 sierpnia 1902 r. Podczas I wojny światowej we wsi zorganizowano dwa szpitale. Przed wysiedleniem Niemców po II wojnie światowej wieś zamieszkiwało ok. 2500 osób.
Zabytki i atrakcje turystyczne Ruiny kościoła św. Jakuba, zburzonego przez wojska husyckie 21.03.1431 r.; Młyn wiatrowy – jedyny tego typu młyn funkcjonujący i publicznie udostępniony w historycznych Czechach; Muzeum życia mieszkańców wsi przed rewolucją