Paryż i Madryt Po kilku latach spędzonych w Paryżu, w 1976 roku Rubem przybywa do Madrytu, współpracując tam z Eddym Louissem i Christianem Escoudé. W Hiszpanii spotyka Jean Luc Vallet, Jaime Marques, Manolo Heredia Bonilla z Malagi, Kubańczykiem Tito Duarte, Richardem Krullem i Pepe Pererą, z którymi kolaboruje. W tym czasie spotyka Pedro Ruy-Blasa, który proponuje mu dołączenie do zespołu "Dolores", założonego przez Jorge Pardo, Jesúsa Pardo i Alvaro Yébenesa. Grupa nieodwracalnie zmienia pogląd na muzykę flamenco.
Udział w projekcie Paco de Lucii W 1981 roku Paco de Lucía proponuje Rubemowi udział w jego nowym przedsięwzięciu – Paco de Lucía Sextet. To było wtedy, gdy Rubem wprowadził w świat flamenco perkusję. Jego rytmy uzupełnione były dźwiękami bongosów, darbuki, Kongi oraz chimes po raz pierwszy w historii. Zespół po latach stał się jednym z najlepiej rozpoznawalnych w muzyce tego gatunku. Dantas występował na największych scenach świata przez ponad 25 lat, będąc pozytywnie przyjętym przez krytyków.