W 2009 została uhonorowana najwyższym odznaczeniem miasta Tarnobrzega Sigillum Civis Virtuti, czyli Pieczęci Cnoty Obywatelskiej, w 2015 została laureatką Nagrody im. dr. Michała Marczaka, fundowanej przez Starostwo Powiatowe w Tarnobrzegu, Tarnobrzeskie Towarzystwo Historyczne i Muzeum Historyczne Miasta Tarnobrzega za działalność na rzecz małej ojczyzny. Była nominowana do otrzymania regionalnego tarnobrzeskiego tytułu Osobowość Roku 2012.

Niektóre książki autorki, skierowane do dzieci, wydano również w tłumaczeniu na język słowacki. Tworzy teksty piosenek. Pracowała w Wydawnictwie Diecezjalnym w Sandomierzu. Jest ilustratorką i redaktorką książek poetyckich innych autorów. W utworach literackich i malarskich Doroty Kozioł przewijają się motywy religijne. Spotyka się z czytelnikami.

Jej obrazy znajdują się w krajowych kościołach oraz m.in. w Czadzie, na Madagaskarze i w Ekwadorze.

Życie prywatne Dorota Kozioł jest córką Marii Kozłowej z domu Wiącek (ur. w 1910 w Machowie, zmarłej w 1999 w Tarnobrzegu), która kształciła się w prywatnym kolegium nauczycielskim;