W latach 20. Czubryński działał w Instytucie Nauk Hermetycznych (będącym w komitywie z polskimi martynistami) Przed wojną według zeznań na przesłuchaniu Ludwik Tyborowski wspomina: Robert Walter zajmował się działalnością masońsko-okultystyczną, był członkiem Zakonu Martynistycznego, masonerii Memphis-Misraim, organizacji Antropozoficznej (IPN BU 01251/21/D, k. 28-29) W willi w Komorowie odwiedzało Waltera bardzo wiele osób, w tym Czubryński Antoni (Z. Łagosz, Robert Walter's Struggle..., s 294-295) Tomasz Krok, Antymasońska komórka Episkopatu Polski w świetle badań i dokumentów (1945 - 1952) wyd. Black Antlers Press|data=2014-09
Blisko związany był również z ruchem wolnomyślicielskim. Działał w Polskim Związku Myśli Wolnej, przez wiele lat pisał również artykuły do organu PZMW – „Wolnomyśliciela Polskiego”, (który ukazywał się w latach 1928–1936). Publikując w tym wolnomyślicielskim i antyklerykalnym piśmie A. Czubryński posługiwał się pseudonimem „Religiolog”. Czubryński przeprowadził też szereg eksperymentów ze słynnym polskim jasnowidzem Stefanem Ossowieckim (o czym czytamy chociażby w książce Ossowieckiego „Świat mego ducha i wizje przyszłości”).