Kolesárová (1508 m n.p.m.) – szczyt we wschodniej części Niżnych Tatr (tzw. Kráľovohoľské Tatry) na Słowacji.
Położenie Kolesárová leży w głównym grzbiecie Niżnych Tatr, ok. 2 km na zachód od przełęczy Priehyba i ok. 6 km na północ od wsi Závadka nad Hronom. Szczyt znajduje się na terenie Parku Narodowego Niżne Tatry, którego granica biegnie południowymi stokami Kolesárovéj na wysokości 1320–1400 m n.p.m.
Charakterystyka Masyw Kolesárovéj obejmuje fragment grzbietu, który w tym miejscu jest łukowato wygięty ku południowi. Szczyt Kolesárovéj znajduje się w najbardziej na południe wysuniętym punkcie tego łuku. Ku wschodowi grzbiet masywu opada początkowo łagodnie, później coraz stromiej ku wspomnianej przełęczy Priehyba, natomiast w kierunku zachodnim biegnie przez płytkie siodło (1408 m n.p.m.) ku wzniesieniu Oravcovéj (1544 m n.p.m.). Ku północy stoki Kolesárovéj opadają bystro ku dolince potoku Závadská (źródłowy dopływ Ipolticy, natomiast po stronie południowej formują wyraźny, dość szeroki grzbiet, opadający ku dolinie Hronu.