W 2014 po raz drugi został wybrany na radnego województwa, pozostając w nowo powołanym zarządzie na stanowisku wicemarszałka.
W 2015 wystartował w wyborach parlamentarnych jako lider listy wyborczej PO w okręgu radomskim. Otrzymał 14 537 głosów, uzyskując tym samym mandat posła na Sejm VIII kadencji. Został członkiem sejmowej Komisji Obrony Narodowej, Komisji Łączności z Polakami za Granicą oraz Komisji Gospodarki Morskiej i Żeglugi Śródlądowej, pracował też w Komisji Ochrony Środowiska, Zasobów Naturalnych i Leśnictwa (2015–2016) oraz w Komisji Rolnictwa i Rozwoju Wsi (2015–2017). W wyborach w 2019 nie uzyskał poselskiej reelekcji. W 2020 został pełniącym obowiązki dyrektora Muzeum im. Jacka Malczewskiego w Radomiu, a w grudniu tegoż objął funkcję dyrektora tej instytucji.
W wyborach w 2023 ponownie był kandydatem Koalicji Obywatelskiej do Sejmu; nie uzyskał wówczas mandatu. W 2024 z ramienia KO wystartował w wyborach do Parlamentu Europejskiego z okręgu nr 5.