Początkowo koncertował w zespołach Alice Coltrane. Od lat dziewięćdziesiątych podejmował współpracę z wieloma innymi muzykami i grupami, jak np. w 1991 roku z Elvinem Jonesem, niegdyś perkusistą Johna Coltrane’a, zaś w kolejnych latach ze Steve’em Colemanem, jednym z twórców koncepcji M-Base, ponadto m.in. z Terence’em Blanchardem, McCoyem Tynerem, Wallace’em Roneyem, Joanne Brackeen i Geri Allen. W roku 1997 podpisał kontrakt z wytwórnią RCA Records i niebawem, po tym jak wystąpił dotąd w roli sidemana na ponad trzydziestu płytach, nagrał jako lider swój pierwszy album, Moving Pictures (1998), a następnie ruszył w tournée po Ameryce Północnej i Europie. W kolejnych latach zarejestrował i ogłosił pod swoim nazwiskiem płyty: From the Round Box (RCA 2000), Mad 6 (Sony Music 2002) oraz In Flux (Savoy Jazz 2005), wszystkie życzliwie przyjęte przez publiczność i krytykę, która chwaliła twórcę za posiadanie własnej osobowości muzycznej, zauważając przy tym wpływ dokonań ojca.