Wraz z nowo poznaną bohaterką, borsuczką Sticks, stają do walki z podstępnym naukowcem Doktorem Eggmanem, który zawsze chce przejąć władzę nad światem.
Bohaterowie Sonic – główny bohater kreskówki oraz lider grupy. Niebieski jeż poruszający się z prędkością ponaddzwiękową. Nosi brązową bandanę, a jego nogi i ręce są obwiązane bandażami sportowymi. Amy Rose – różowa jeżyca, posiada wysoki poziom umiejętności skoczności, równowagi i akrobacji, które pozwalają jej na wykonywanie fizycznych wyczynów. Jest doskonałą wojowniczką, a także zna sztuki walki. Potrafi też walczyć za pomocą swego młota. Jest skrycie zakochana w Sonicu, chociaż inne postacie (oprócz adoratora) zdają się wiedzieć o tym. Miles „Tails” Prower – dwuogoniasty żółty lis, najlepszy przyjaciel Sonica. Jest doświadczonym mechanikiem oraz świetnym pilotem. Potrafi latać dzięki ogonom. Nosi ze sobą gogle oraz pas z narzędziami, a także posiada bandaże na butach. Jest zakochany w Zooey. Knuckles – czerwona kolczatka posiadająca niesamowitą siłę. Jest o wiele wyższy oraz najbardziej umięśniony niż jego koledzy z drużyny. Nie jest zbyt bystry. Nosi bandaże sportowe owinięte wokół rąk, pięści, bicepsów i na nogach. Sticks – pomarańczowo-brązowa borsuczka, najlepsza przyjaciółka Amy. Ubiera się w szary top, szarą spódnicę z brązowym paskiem i szaro-brązowe buty.