Załoga wynosiła sześć osób; dwóch oficerów – kapitan i pierwszy mechanik, oraz czterech członków załogi – mechanika, palacza, dwóch marynarzy. Kabiny oficerów znajdowały się w dziobowej części holownika, kabiny załogi znajdowały się w części rufowej.
Holownik przybył do Port Adelaide 22 lutego 1949, dołączył do pięciu innych holowników pracujących już w porcie. Z wyjątkiem ST „Foremost” wodowanego w 1926, wszystkie inne jednostki miały już ponad 30 lat, najstarszą był holownik ST „Falcon” wodowany w 1884.
„Yelta” pracował w Port Adelaide przez 27 lat. W tym czasie holownik został dwukrotnie częściowo przebudowany; w 1964 zmniejszono rozmiary kabiny załogi i umieszczono drzwi po obydwu stronach sterówki, a w 1967 w rufowej części statku wzniesiono pokładówkę nad kabiną załogi.
W 1976 holownik został wycofany ze służby, niedługo później został zakupiony przez National Trust of Australia jako znacząca część dziedzictwa morskiego Australii Południowej. Statek nie został jednak odrestaurowany i został czasowy przycumowany w pobliżu rafinerii cukru CSR, gdzie stał przez prawie dziesięć lat. W maju 1985 „Yelta” został zakupiony przez South Australian Maritime Museum i dołączył do eksponatów tego muzeum.