Zawodnik ten czterokrotnie dochodził do półfinałów kontynentalnych w eliminacjach Indywidualnych Mistrzostw Świata. Najlepszy wynik osiągnął w 1961 roku kończąc półfinał na dziewiątym miejscu. Był również zawodnikiem szerokiej kadry, która brała udział w Drużynowych Mistrzostwach Świata.
Na szczeblu krajowym największym indywidualnym sukcesem S.Kępy było czwarte miejsce w Indywidualnych Mistrzostwach Polski w 1959 roku w Rybniku. Po zakończeniu kariery zawodniczej był trenerem Motoru Lublin.
Życie prywatne Wujek Marka Kępy, również żużlowca.
Osiągnięcia Indywidualne Mistrzostwa Świata na Żużlu Sezon Miasto Ranga Miejsce Punkty 1959 Slaný Półfinał Kontynentalny 10 7 1960 Slaný Półfinał Kontynentalny 15 brak danych 1961 Warszawa Półfinał Kontynentalny 9 7 1963 Abensberg Półfinał Kontynentalny 12 5