Z lat 1762–1770 wiadomo o nim jedynie, że był właścicielem kilku statków handlowych i że poślubił Huldę Pease z wyspy Martha’s Vineyard.
W wojnie o niepodległość Kendrick był uczestnikiem protestu politycznego, jaki miał miejsce 16 grudnia 1773 roku, a do historii przeszedł pod nazwą „herbatki bostońskiej”. Gdy wybuchła wojna o niepodległość Stanów Zjednoczonych został, jako gorliwy patriota, dowódcą okrętu korsarskiego Fanny, jednej z jednostek tworzących Continental Navy. 26 maja 1777 roku otrzymał patent oficerski.
Fanny miała 18 dział i stuosobową załogę. W czasie wojny zagarnęła kilka jednostek brytyjskich zdobywając nieco pieniędzy i niezbędnego Amerykanom sprzętu wojennego. Część drewna z rozebranych statków brytyjskich posłużyła Kendrickowi do budowy domu w Wareham. W listopadzie 1779 roku jednostka Kendricka padła łupem brytyjskich okrętów HMS Brutus i HMS Little Brutus, a on sam dostał się do niewoli. Po rychłym uwolnieniu w ramach wymiany jeńców został dowódcą 16-działowej brygantyny Count d’Estaing, a później innej brygantyny – Marianne.