Rogatki bielskie powstały około roku 1824 i jako jedyne nie przetrwały do dziś. Zostały zniszczone podczas I wojny światowej przez nacierające od wschodu wojska bolszewickie. Rogatki znajdowały się na środku skrzyżowania obecnych ulic Bielskiej i Jachowicza, mniej więcej na wysokości znajdującego się tam aktualnie pasa zieleni. Były to budynki dość okazałe, na planie prostokąta, dwukondygnacyjne, z czterospadowym dachem. W swojej formie były nieco skromniejsze niż rogatki warszawskie czy dobrzyńskie. thumb|Rogatki dobrzyńskie Rogatki dobrzyńskie wzniesiono ok. roku 1825 przy trakcie prowadzącym w kierunku Dobrzynia nad Wisłą, od czego pochodzi ich nazwa. Mają kształt rotund z łukowatymi wnękami oraz gzymsem wspartym na kolumnach, półkolumnach i pilastrach toskańskich. Obecny adres rogatek to ul. Kazimierza Wielkiego 24.