Jaskinia Palmach (hebr. מערת הפלמ"ח; ang. The Palmach Cave) – muzeum historyczne położone przy kibucu Miszmar ha-Emek, na północy Izraela. Muzeum znajduje się w jaskini wykorzystywanej w latach 1941-1948 przez żydowskie oddziały Palmach.
Historia Kibuc Miszmar ha-Emek został założony w 1926 roku. Narastający z upływem lat konflikt izraelsko-arabski bardzo mocno oddziaływał na osadę i jej mieszkańców. Podczas arabskich zamieszek w Palestynie w 1929 roku, kibuc został zaatakowany przez dużą arabską bandę. Kibuc ocalał wtedy tylko dzięki interwencji brytyjskiej policji mandatowej, która zmusiła jednak mieszkańców do opuszczenia kibucu do czasu uspokojenia się sytuacji. Po dziesięciu dniach powrócili oni do zniszczonego kibucu – spalono stodołę oraz rozkradziono zapas drewna. Wydarzenia te wzbudziły dużo emocji, a mieszkańcy wybudowali wokół osady palisadę obronną, a wieża obserwacyjna strzegła najbliższej okolicy. Dzięki temu, podczas arabskiego powstania w Palestynie (1936–1939) napastnicy mogli zaszkodzić jedynie okolicznym uprawom rolnym, sam kibuc oraz jego mieszkańcy byli bezpieczni. W konsekwencji tych wydarzeń, żydowska organizacja samoobrony Hagana podjęła decyzję o utworzeniu własnej bazy szkoleniowej – powstała ona przy położonym na zachód od kibucu Miszmar ha-Emek, gospodarstwie Dżo’ara.