Po odejściu ze stanowiska dowódcy 1 plm w 1973 roku przystąpił do spisywania wspomnień, które stały się podstawą do jego późniejszych publikacji.
W ramach swoich obowiązków interesował się zjawiskiem niezidentyfikowanych obiektów latających obserwowanych nad terenem Polski. Jest autorem prawdopodobnie pierwszej publikacji na ten temat w polskiej prasie wojskowej oraz udzielał wywiadów na ten temat.
Płk Ryszard Grundman w powietrzu spędził 3051 godzin w samolotach różnego typu, między innymi w MiG-15 i MiG-21.
Był jednym z inicjatorów założenia oddziału warszawskiego Stowarzyszenia Seniorów Lotnictwa Wojskowego RP. Od 22 listopada 1994 roku do 17 listopada 1998 roku był wiceprezesem tego oddziału. W 1998 roku został wiceprezesem Zarządu Głównego Stowarzyszenia i pełnił tę funkcję do 14 czerwca 2014 roku. W 2001 roku został członkiem Rady Głównej Federacji Stowarzyszeń Rezerwistów i Weteranów Sił Zbrojnych RP. thumb|240px|Grób płk Ryszarda Grundmana na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie 20 kwietnia 2015 roku został pochowany na Wojskowych Powązkach w Warszawie (kwatera FIII-7-9).
Życie prywatne Był żonaty z Eulalią z domu Łukaszewska, z którą miał dwie córki – Iwonę i Małgorzatę.