Został członkiem Klubu Tysięczników Aeroklubu Gliwickiego, skupiającego skoczków mających na swoim koncie ponad 1000 skoków. Swój 1000. skok wykonał 3 sierpnia 1980, samolot: An-2TD SP-ANW, spadochron typu: SW-11, wysokość skoku: 2200 m, opóźnienie: 30 s, zadanie: XIII/9, na gliwickim lotnisku.
Wykonał 1456 skoków spadochronowych. Miał czarny pas w judo.
Zginął 21 października 1984 na gliwickim lotnisku w czasie holowania za traktorem na otwartej czaszy spadochronu. Został pochowany na Cmentarzu Lipowym w Gliwicach.
Osiągnięcia sportowe Osiągnięcia sportowe w spadochroniarstwie Andrzeja Młyńskiego podano za:
1979 – 20–27 maja V Międzynarodowe Klubowe Zawody Spadochronowe Gliwice 1979. Klasyfikacja (akrobacja zespołowa): I miejsce – Jan Bober, Edward Miler, Andrzej MłyńskiW trakcie tej imprezy został ustanowiony rekord Aeroklubu Gliwickiego w akrobacji zespołowej. Ośmioosobową gwiazdę wykonano po wspólnym skoku z wysokości 3500 m ().. 1979 – 23–29 lipca XXIII Mistrzostwa Polski Seniorów – Lublin. Klasyfikacja ogólna: XXXIII miejsce – Andrzej Młyński. 1979 – I Zawody Spadochronowe o Puchar Naczelnika Miasta Świdnik – Świdnik. Klasyfikacja ogólna: II miejsce – Andrzej Młyński.