Publikował artykuły w piśmie religijno-społecznym Jednota.
Czynnie angażował się na rzecz pojednania polsko-niemieckiego, szczególnie w ramach kontaktów z ewangelikami, spowodował też nawiązanie współpracy parafii ewangelicko-reformowanej w Warszawie z ówczesną parafią im. Zinzendorfa w Berlinie-Tempelhof i parafią w Bremen-Blumenthal oraz pomiędzy Rybnem a miejscowością Weener we Fryzji WschodniejW tym kontekście znaczące jest, że ojciec Witolda, Gustaw Bender, był jednym z pierwszych więźniów obozu w Oświęcimiu, wypuszczony w 1941, później więziony przez Gestapo w al. Szucha, a po Powstaniu Warszawskim znów wywieziony do obozu w Oświęcimiu, stamtąd do obozu w Natzweiler i wreszcie do Dachau, gdzie zmarł 26 X 1944. Matka Witolda, Maria Bender, i jego brat Andrzej byli też wywiezieni do Oświęcimia po Powstaniu Warszawskim..
mały|240px|Grób Witolda Bendera na cmentarzu ewangelicko-reformowanym w Warszawie. Obok grób jego rodziców
Życie prywatne Syn Gustawa i Marii. Z żoną Eugenią z domu Wasilewska (1925–2011), pianistką, miał dwoje dzieci: córkę Annę Matyldę (ur. 1953, germanistkę) i syna Tomasza Witolda (ur. 1958, etnologa i alpinistę).
27 kwietnia 2015 został pochowany na cmentarzu ewangelicko-reformowanym w Warszawie (kwatera A-5-1) śp.