thumb|Vicente Carducho, „Męczeństwo Świętego Piotra Armengol”, Muzeum Prado. Piotr Armengol (znany także jako Pietro Armengaudio, ur. 1238 w Guardia dels Prats, w Tarragonie, zm. 27 kwietnia 1304) – hiszpański duchowny i święty Kościoła katolickiego.
Życiorys Piotr Armengol pochodził z arystokratycznej rodziny Urgell. Pomimo starannego wychowania i wykształcenia należał do przestępczego gangu, zajmującego się porwaniami i napadami na podróżnych dla okupu; z czasem został szefem bandy. Po jednym z napadów, gdy okazało się, że walczył z własnym ojcem, wstąpił do klasztoru Najświętszej Maryi Panny Miłosierdzia dla Odkupienia Niewolników w Barcelonie, pragnąc naprawić zło, którego się dopuścił. Pracował w Grenadzie i Murcji; a następnie dwa miesiące w Bidżaji w Algierze. W tym czasie wykupił z niewoli muzułmańskiej 119 chrześcijan. Ostatecznie ofiarował siebie jako zakładnika w zamian za uwolnienie 18 chrześcijańskich chłopców trzymanych w niewoli;