Jego prace były wielokrotnie nagradzane. W roku 2002 został laureatem Honorowej Nagrody SARP, a w 2012 „za wybitne zasługi na rzecz architektury polskiej, za działalność na rzecz powstania samorządu zawodowego architektów” został przez prezydenta Bronisława Komorowskiego został odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski.
JEMS Architekci Impulsem do założenia firmy JEMS była wygrana w konkursie na projekt regulacji placu Piłsudskiego (wówczas Zwycięstwa) wraz z hotelem kongresowym. Nazwa JEMS pochodzi bezpośrednio od nazwisk założycieli: J – Jagiełło, M – Miłobędzki i S – Szczepanik. Z kolei E nawiązuje do nazwy spółdzielni ESPEA, która na początku działalności firmy była jej udziałowcem. W późniejszych latach do grona wspólników dołączyli Marcin Sadowski, Paweł Majkusiak, Marek Moskal i Andrzej Sidorowicz. Pierwszą realizacją dużej skali, która znacząco wpłynęła na rozwój pracowni była siedziba spółki Agora przy ul. Czerskiej w Warszawie. Do największych osiągnięć JEMS zalicza się projekty budynków publicznych, w tym m.in.